Skip to content

स्वायत्त सवारी साधनहरूको विभिन्न स्तरहरू – TechHQ


हामी द्रुत गतिमा चलिरहेको संसारमा बस्छौं जुन धेरै पहिले विज्ञान कथा मानिने थिएन। टेक्नोलोजीको एउटा पक्ष जसले हामीलाई काल्पनिकबाट वास्तविकतामा ल्याएको छ, त्यो हो स्वायत्त सवारी साधनहरूको उदय।

सेल्फ ड्राइभिङ कारको रूपमा पनि चिनिन्छ, स्वायत्त सवारीहरूले अझै धेरै मानिसहरूलाई भ्रमित पार्छन्। प्रविधिले कसरी काम गर्छ? गर्छ प्रविधिको काम? र हामी वास्तवमा के मतलब छ काम सेल्फ ड्राइभिङ कारको सन्दर्भमा?

स्वायत्त सवारी साधनहरूको लागि मापदण्डहरू छन्, जसलाई द्वारा तोकिएको छ SAE (अटोमोटिभ इन्जिनियरहरूको समाज)। सोसाइटीले सवारी साधनको स्वचालनको स्तर निर्दिष्ट गर्नको लागि वर्गीकरण प्रणाली उत्पादन गरेको छ, साथै यसले प्रत्येक स्तरमा प्रदान गर्ने उपकरणहरू।

छ तह

त्यहाँ छ स्तरहरू छन् (शून्य देखि पाँच – स्वाभाविक रूपमा)। पहिलो सवारी साधनहरूबाट सुरु हुन्छ जसमा यो प्रविधि छैन (अर्को शब्दमा, तिनीहरू पूर्ण रूपमा म्यानुअल छन्), र अन्तिममा पूर्ण रूपमा स्वायत्त सवारी साधनहरूसँग समाप्त हुन्छ, जहाँ चालकले यात्राको कुनै पनि बिन्दुमा केही गर्नुपर्दैन।

सेल्फ-ड्राइभिङ गाडीहरूको स्तर बुझ्न अहिले त्यति महत्त्वपूर्ण नहुन सक्छ, तर यदि पूर्वानुमानकर्ताहरू सही हो, तब फोर्ड र फक्सवागन जस्ता अग्रणी उत्पादकहरूको हालको प्राथमिकता परिवर्तन भए पनि हामीले २०२५ सम्ममा हाम्रो सडकमा अनुमानित ८० लाख स्वायत्त वा अर्ध-स्वायत्त सवारीहरू देख्नेछौं। कसलाई थाँहा छ? तपाईले त्यसबेलासम्म एउटाको स्वामित्व पाउन सक्नुहुन्छ…

एउटा मात्र मुद्दा यो हो कि सबै सेल्फ-ड्राइभिङ कारहरूले हाम्रा सडकहरूमा हिर्काउनु अघि चालक सहायता प्रविधिको विकासको छ स्तरहरू पार गर्न आवश्यक छ।

स्तर 0 – पूर्ण रूपमा म्यानुअल

आज हाम्रो सडकमा धेरै सवारी साधनहरू यस श्रेणीमा फिट छन्। अर्को शब्दमा, स्तर ० ले सबै म्यानुअल रूपमा नियन्त्रित सवारीसाधनहरूलाई समेट्छ। यदि कुनै सवारी साधनमा कसैको ड्राइभिङ अनुभवलाई मद्दत गर्नको लागि एप वा प्रणालीहरू भए पनि, जस्तै आपत्कालीन ब्रेकिङ प्रणाली, यो मानिसले अन्ततः गाडीलाई नियन्त्रण गर्छ। यदि टेक्नोलोजीले अनिवार्य रूपमा कारलाई कुनै पनि तरिकाले चलाउँदैन भने, यो एक स्वायत्त वाहनको रूपमा योग्य हुँदैन।

स्तर 1 – चालक सहायता

स्तर 1 स्वचालन को निम्न स्तर हो। यस स्तरका सवारी साधनहरूले चालकलाई सहयोग गर्न प्रविधिको एउटा स्वचालित टुक्रा, जस्तै क्रूज नियन्त्रण वा स्टेयरिङ सुविधा प्रदान गर्न सक्छ। त्यहि अनुकूली क्रूज नियन्त्रणमा लागू हुन्छ (जहाँ गाडी अगाडिको कुनै पनि गाडीबाट सुरक्षित दूरीमा रहन्छ)। यो किनभने मानव चालकले अझै पनि ड्राइभिङका धेरै पक्षहरू नियन्त्रण गर्दछ।

स्तर २ – भागमा ड्राइभिङ स्वचालन

यसले ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) भएका सवारी साधनहरूलाई समेट्छ। ADAS को एउटा उदाहरण टेस्ला अटोपायलट हो। यसको मतलब गाडीले एक्सेलेरेशन, डिलेरेसन र स्टेयरिङ आफैं नियन्त्रण गर्न सक्छ। यद्यपि, यो अझै पनि पूर्ण रूपमा अटोमोटिभ गाडीको रूपमा वर्गीकृत गरिएको छैन किनभने जब कोही चालकको सिटमा पुग्छ, तिनीहरू अझै पनि कारको नियन्त्रण लिन सक्छन्।

स्तर 3 – सशर्त ड्राइभिङ स्वचालन

स्तर 3 लेभल 2 भन्दा धेरै फरक छ, प्राविधिक वृद्धि को स्तर को मामला मा शामिल। स्तर 3 मा सवारी साधन “वातावरण पत्ता” क्षमता भएको रूपमा वर्गीकृत छन्। उदाहरणका लागि, यसले आफैंले अर्को गाडीलाई गति दिन सक्छ। यद्यपि, यी सवारी साधनहरूले अझै पनि ड्राइभिङका अन्य पक्षहरूलाई नियन्त्रण गर्न र सधैं सतर्क हुन मानव आवश्यक पर्दछ। यद्यपि सवारी साधनले त्यस्ता कार्यहरू पूरा गर्न सक्षम हुन सक्छ, यसले अरूलाई सुरक्षित रूपमा गर्न असमर्थ हुन सक्छ, त्यसैले मानव चालक सधैं आवश्यक हुन्छ।

चालकदेखि यात्रुसम्म

स्तर 4 – उच्च ड्राइभिङ स्वचालन

यदि चीजहरू अस्तव्यस्त भएमा, स्तर 3 कारहरूलाई एक मानव चालकलाई लिन आवश्यक छ। तर आवश्यकता महसुस भएमा स्तर 4 सवारी साधनहरूले स्वतन्त्र रूपमा हस्तक्षेप गर्न सक्छन्। यो मुख्य भिन्नता हो – र सायद अहिलेसम्मको स्तरहरूमा सबैभन्दा ठूलो छलांग। यस कारणले गर्दा, स्तर 4 सवारी साधनहरूलाई धेरैजसो परिदृश्यहरूमा मानवीय सहायताको आवश्यकता पर्दैन, तर मानिसहरूले अझै राम्रो नतिजाहरू प्राप्त गर्न सक्छन् भन्ने विश्वास गरेको अवस्थामा म्यानुअल रूपमा सवारी साधनलाई ओभरराइड गर्न रोज्न सक्छन्। महत्त्वपूर्ण रूपमा, स्तर 4 पहिलो स्तर हो जुन गर्दैन आवश्यक छ एक मानव कुनै पनि क्षणमा मध्यस्थता गर्न तयार हुन। यसको कारणले गर्दा, यो पहिलो स्तर हो जुन केही प्राविधिकहरूले “साँचो स्वायत्तता” को मापन प्रदान गर्ने रूपमा मान्छन्।

हालको कानून र स्थानमा पूर्वाधारको कारणले, स्तर 4 स्वचालनलाई विश्वसनीय वास्तविकता बनाउन जियोफेन्सिङ आवश्यक छ। यसको मतलब यो हो कि स्तर 4 सवारी साधनहरू 30mph को उच्च गतिको साथ शहरी वातावरण जस्ता सीमित क्षेत्रहरूमा मात्र सञ्चालन गर्न सक्छन्।

स्तर 5 – पूर्ण ड्राइभिङ स्वचालन

अन्तिम स्तरले कुनै पनि समयमा कुनै पनि मानव अन्तरक्रिया आवश्यक पर्ने सवारी साधनहरू समावेश गर्दछ। यी सवारी साधनहरूमा स्टेयरिङ ह्वीलहरू हुनु पनि आवश्यक पर्दैन, र धेरैमा ब्रेक वा एक्सेलेटर पेडलहरू पनि छैनन्। स्क्यामेटिक्समा अटोमेसन फ्रन्ट र सेन्टर भएको गाडी डिजाइन गरेर, मानव नियन्त्रणको लागि संयन्त्रलाई समीकरणबाट हटाउन सकिन्छ।

स्तर 5 सवारी साधनहरू जियोफेन्सिङद्वारा सीमित छैनन्, त्यसैले तिनीहरू जहाँ मन लाग्छ यात्रा गर्न सक्छन्। मानव चालकले जे गर्न सक्छ, लेभल ५ को गाडीले पनि गर्न सक्छ।

अहिले, विश्वव्यापी स्तर 5 स्वायत्त सवारी साधनहरूको संख्या परीक्षण भइरहेको छ तर, 2022 को रूपमा, कुनै पनि सार्वजनिक रूपमा उपलब्ध छैन। जापान छ केहि स्तर 4 सवारी साधनहरूमा काम गर्दै र तिनीहरूलाई सञ्चालन गर्न आवश्यक पूर्वाधार, जबकि धेरै पश्चिमी कार निर्माताहरूले, एक दशक भन्दा बढीको लागि स्तर 4 हासिल गर्ने प्रयास गरेका छन्, भर्खरै आफ्नो प्राथमिकताहरू पुनर्संरचना गरेका छन्, र अब अर्को स्तरमा अगाडि बढ्नु अघि स्तर 3 को स्तर सर्वव्यापकता प्रदान गर्ने लक्ष्य राखेका छन्। ।

जाँच गर्नुहोस् यो उपयोगी तालिका स्वायत्त ड्राइभिङ को विभिन्न स्तर को रूपरेखार यो स्पेस हेर्नुहोस् – जसले पहिले 4 र 5 लेभल क्र्याक गर्छ उसले कम्तिमा एक दशकको लागि सेल्फ-ड्राइभिङ कारहरूको भविष्य धेरै हदसम्म निर्धारण गर्ने सम्भावना हुन्छ।





Source link

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *